Tesla 自动驾驶: The 10 Most Important Things You Need To Know

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特斯拉汽车公司现在正在推出其期待已久的产品"自动驾驶" software for the Model S electric car, 和 it has revealed a number of things about how the autonomous driving system is intended to work.

虽然周三下午的说明性电话会议持续了不到一个小时,但特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)却在演讲中充斥了很多信息。

根据自那时以来我们一直在提出的问题,关于特斯拉7.0版软件的功能和用途仍存在很多困惑。

不要错过: 特斯拉Model S电动汽车:2012年至2015年的变化

换句话说,似乎可能需要备忘单。

So, here's our boiled-down summary of what you need to know about the new Tesla 自动驾驶 software, what it is, what it's supposed to do, 和 how far along the company has progressed in its development.

特斯拉汽车公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在2013年10月在伦敦西田购物中心的特斯拉商店开业

特斯拉汽车公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在2013年10月在伦敦西田购物中心的特斯拉商店开业

(1) Right now, 自动驾驶 software is far from perfect

Perhaps the most important item, one that Musk stressed repeatedly, is that the 自动驾驶 functions--which cost $2,500 to activate--aren't yet complete.

The very first thing he said in the press call was that this was a "release of 自动驾驶 Version 1, 和 we still think of it as a public beta--so we want people to be quite careful."

强烈建议驾驶员始终把手放在方向盘上,并保持警惕,需要从软件中收回对汽车的控制权。

When 自动驾驶 is activated by the driver, the car will keep itself in its lane, change lanes where appropriate if the driver taps the turn signal, avoid vehicles 和 other hazards around it, speed up 和 slow down to follow at safe speeds, 和, Musk said, generally behave like a safe 和 sensible human driver.

如今,“为了使它真正发挥作用,您需要在道路上留下清晰的标记,或者要在交通拥挤的地方,”马斯克说。那就是“在这两个地方确实运作良好的地方”。

"Slow moving gridlocked traffic on 自动驾驶 works super well," he continued, "almost to the point where you can take your hands off. I won't say you should [do that, although] some people may--we don't advise that."

Tesla 自动驾驶 sensor system

Tesla 自动驾驶 sensor system

当被问及系统是否识别出行人时,马斯克回答说:“希望它不会撞到行人。”

同样,他在回答来自 路& Track 杂志,“在大雪中,该系统很难工作;我们当然会建议在大雨中保持谨慎。”

值得注意的是,在北美,没有其他汽车制造商愿意将控制汽车主要驾驶功能的软件作为“测试版”发布,在该测试中,所有为汽车付费的客户都选择了愿意的软件测试仪。打开它。

另请参见: 特斯拉Model S电动汽车:自2012年以来的软件更改

换句话说,特斯拉的风险程度很高。

(2)特斯拉自主软件的主要区别在于“车队学习”

Every Model S that Tesla has built--even those not fitted with the necessary sensor hardware to implement 自动驾驶--transmits its travel data back to the company if the owner has given permission.

该数据现在以每天约150万英里的速度增长,全球范围内约有100,000辆Model S汽车被覆盖。

配备公路驾驶自动驾驶系统的可量产的梅赛德斯·奔驰·阿特罗斯卡车

配备公路驾驶自动驾驶系统的可量产的梅赛德斯·奔驰·阿特罗斯卡车

The data is aggregated (anonymously) into maps that let the central 自动驾驶 system see the precise paths that cars take, 和 don't take, 和 overlay those onto third-party road maps.

"Each driver is effectively an expert trainer in how 自动驾驶 should work," Musk explained, 和 the network of Tesla vehicles is constantly learning more about where cars do 和 don't actually travel.

因此,该系统的功能“将随着时间的流逝而不断提高,从所有专家驱动程序的角度...对其进行培训,”他说,“而且还包括软件功能方面”,这将增加新的功能。

(3)尚未实现的一些主要特性和功能

马斯克说:“这个版本[7.0]没有考虑停车标志和红灯,但将来的例子会考虑在内。”

他承诺,“ 7.1版将[包括]自动停车,因此汽车将自动停车在您的车库中。”

他说,随着时间的流逝,特斯拉将增加“很多很酷的功能”,从旅行的开始到结束,朝着完全自治的最终目标迈进。

Tesla Model S 自动驾驶

Tesla Model S 自动驾驶

(4) About 60,000 Model S cars (and all Model X SUVs) have the necessary hardware to use 自动驾驶

这是自2014年9月下旬以来,特斯拉开始为每辆Model S配备必要的传感器硬件以来生产的特斯拉汽车的总数。

从一开始,所有X型电动SUV都将使用这些传感器制造,此后所有S型汽车也是如此。据推测,特斯拉的Model 3和Model Y车辆也将配备这些传感器。

今天,这些传感器包括:

  • 12个前后,侧面和后方远程超声波传感器,可在汽车周围16英尺内提供360度的接近范围
  • 前置摄像头
  • 前向雷达

Tesla 自动驾驶 suite of features - with version 7.0 update

Tesla 自动驾驶 suite of features - with version 7.0 update

(5) 自动驾驶 blends situational data about what's going on around the car with its own mapping system

由汽车的各种传感器解释的有关汽车周围瞬间变化的数据被组合成两组映射数据。

第一个(也是后备情况)是来自汽车导航系统的GPS定位数据。

The second is the Tesla 自动驾驶 central system's much higher-resolution maps, which have been aggregated from actual Tesla travel data--and which Musk says are one to two orders of magnitude more detailed than GPS 和 street maps.

(6)可能需要更多传感器才能完全自治

回答来自的Mike Ramsey的问题 华尔街日报,马斯克建议,现有的传感器套件可能不足以在未来几年为当今的Model S汽车提供完全的自主权。

他说,这些汽车的“传感器套件不是全自动的套件”。

更多: 特斯拉Model X SUV有资格获得$ 25K的“悍马减税优惠”

他建议:“您将需要冗余的前向摄像头和计算硬件以及360度摄像头。”

另外,一辆完全自动驾驶的车辆将需要一个冗余的转向架,并为使用中的任何“可能发生故障的计算机系统”提供额外的冗余。

马斯克说,如果快速驶入雨,雪和尘土,有可能用无源光学系统和一个前向雷达来完成全部工作。

但是,他说,特斯拉汽车不需要激光雷达就可以实现完全自主。他说:“我不是它的忠实拥护者,您不需要这种用途,我们确实在Dragon飞船中使用了它,但我认为在汽车环境中这是没有道理的。没必要。”

Tesla Model S 自动驾驶 system

Tesla Model S 自动驾驶 system

(7)特斯拉只需三年即可拥有完全自动驾驶的汽车技术

科技网站Ars Technica问Musk何时期望特斯拉能够提供具有完全“ 4级”自主权的汽车。

他回答说:“从技术的角度来看,特斯拉将拥有一辆可以在大约三年或更短的时间内实现完全自动驾驶的汽车。”

他将这辆车定义为“能够不带任何接触地将您带到点到点的汽车-您可以一直处于睡眠状态,而我们可以非常安全地这样做。”

(8)但监管机构需要更长的时间才能批准

但是,他建议,“从那时起,要获得完全自治的监管批准,可能会因司法管辖区而异,范围可能从一年到几年不等。”

马斯克说:“可以说服监管者的是自治的运作方式。”

“据统计,在这种情况下,拥有一辆自动驾驶汽车(比由人类驾驶的自动驾驶汽车要安全得多),监管机构在推荐自主性方面将更加安全”,因为这可以合法化。

他早些时候说:“监管机构需要清楚地看到存在可靠性的证据,在放手情况下的可靠性不比在动手情况下差。”

他总结说:“我不认为我们现在应该尝试这样做,因为数据不存在。”

(9) The entire 自动驾驶 project involved only 150 people out of Tesla's 14,000 global employees

Asked how big a team it had taken to create the 自动驾驶 software, Musk said there were "maybe 50 people" working on the software.

他解释说:“通常,使用软件,您可以在小型团队中完成出色的工作。”

在硬件方面,这个数字更大,可能总共有100个人。马斯克补充说,这些团队的规模将随着时间的推移而增长。

(10)特斯拉将不为旧S型车提供Autonomy改装

尽管可以在不配备必要传感器硬件的情况下改造40,000辆Model S早期汽车,但特斯拉汽车公司没有计划提供此类更新。

马斯克在回答问题时解释说:“这将需要改变汽车上的许多系统和新的线束。”

他解释说:“如果我们认为有某种合理的改造方法,我们会这样做。”但是,这需要安装雷达传感器,360度超声波传感器和新的线束,以及其他更改。

这将是“服务中心的巨大努力”,需要新的前保险杠和挡风玻璃,以及将汽车拆开以安装全新的线束。

马斯克说,这“在技术上是可能的,”但从这样的改造中“没有经济意义”。

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