什么是自动驾驶汽车?

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如今,无人驾驶汽车已成为汽车行业和大众媒体的热门话题,一些制造商正在测试汽车,并有望在未来某个时候推出全自动驾驶汽车。

但是,对于自动驾驶汽车,不同的汽车制造商可能不会谈论同一件事。

今天出售的某些车辆提供驾驶员辅助系统,这些系统只能在有限的基础上接管某些驾驶功能。

这与无需人工干预即可点对点驾驶车辆的系统相去甚远。

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它们代表了从纯手动驾驶到汽车行业许多人都坚决要求的时间的过渡阶段:至少有些人根本不会自行驾驶。

为帮助澄清,本指南基于汽车工程师协会在2014年定义的自治级别(从0级到5级)。

请记住,虽然汽车制造商可能会讨论“完全自主”或“第5级”功能,但具有这种自主权的车辆在美国大多数公共道路上均不合法。

此外,在公共道路上允许使用的区域中的法律明确允许只进行测试,而不允许消费者销售。

SAE自治级别

SAE自治级别

这样,这就是我们在自治级别上的入门。

0级:没有自动驾驶功能。驾驶员负责控制转向,油门和制动,以及监视周围环境。

当今,大多数道路上的汽车都属于此类,甚至那些配备了一些辅助功能(如盲点监控和前撞警告)的汽车也属于此类。

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1级:某些驾驶员协助。汽车可以控制转向 要么 在某些情况下会降低油门/刹车,但如果这些系统出现故障,请依靠驾驶员立即接管。

配备自适应巡航控制,自主紧急制动和防止车道偏离的车辆属于此类。

2级:更多的驾驶员协助。像1级汽车一样,如果自动驾驶系统出现故障或超出其深度,汽车将依靠人工接管。

但是,自主功能的范围更大,包括能够同时控制转向,油门和制动器。

这些系统无法执行特定任务,例如高速公路合并或导航走走停停的交通。

Second-generation 福特汽车 Fusion Hybrid automated driving research vehicle

Second-generation 福特汽车 Fusion Hybrid automated driving research vehicle

3级:条件自治。汽车可以处理所有驾驶情况并不断监控环境,但在系统故障的情况下仍需要人工干预。

许多汽车制造商可能会因为担心长时间不活动而将控制权交还给驾驶员会过于危险而忽略了这一级别。

有限的测试表明,在这种情况下,驾驶员可能不准备接手。

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4级:几乎是自治的。与第3级不同,如果发生技术问题,汽车可以在没有任何人工干预的情况下使自己停车。

结合处理所有类型驾驶情况的能力,使手动控制变得多余。汽车制造商宣布的某些备受瞩目的自动驾驶汽车项目属于此类。

福特计划在2021年之前推出一款无手动控制的自动驾驶量产汽车,届时沃尔沃将拥有XC90 SUV的自动驾驶版本。

这家瑞典汽车制造商曾表示,它将包括手动控制装置,因为它的客户更喜欢偶尔自行驾驶的选择。

Waymo自动驾驶原型

Waymo自动驾驶原型

5级:完全自主。 5级汽车始终保持自主运行,完全不打算由驾驶员来控制。

请注意,这代表了从Level 4开始的重大技术飞跃。

为了达到5级标准,汽车制造商将必须进行广泛的测试,以涵盖所有可能的道路和天气状况。

没有一家汽车制造商为第5级汽车的上路制定明确的时间表,但许多人表示距现在至少十年或更长时间。

还不清楚是否会完全向公众出售5级汽车。一些分析家建议,他们可能只限于拼车计划或其他服务。

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