麻省理工学院的自动驾驶汽车可以处理乡村道路

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无人驾驶汽车依靠先进的技术来帮助他们看到并导航周围的世界。但是,麻省理工学院的研究人员制造了一种自动驾驶汽车't rely on 3D mapping 要么 even visible lane markings to get where it needs to go.

相反,团队的 MapLite技术 通过将基本的GPS数据与激光雷达和惯性测量单元(IMU)传感器相结合,实现自动驾驶体验,该传感器收集有关角速度和线性加速度的数据。该试验是与丰田研究所合作完成的,该车是丰田普锐斯V。

它行得通吗?研究人员将自动驾驶的丰田普锐斯V带到了未标记的道路上 马萨诸塞州德文斯的汽车表现完全符合预期,可以可靠地提前100多英尺检测到道路。

该技术对于在该国农村地区运营的自动驾驶汽车可能是革命性的。公司必须对3D地图区域进行详尽的描述才能提供 自动驾驶汽车 有足够的信息; MapLite消除了密集映射。

麻省理工学院CSAIL主管Daniela Rus表示:“这些汽车使用这些地图可以知道它们在哪里以及在有新障碍物(如行人和其他汽车)的情况下该怎么做。” “对密集3D地图的需求限制了自动驾驶汽车可以操作的地方。”

麻省理工学院的研究人员说,这辆车设定了最终目标,“传感器然后使用LIDAR估计道路边缘的位置,生成到达该点的路径。”临时目标(称为“本地导航目标”)必须在汽车的视野范围内。该技术可以操纵汽车没有道路标记,因为该技术对周围区域的道路坡度进行了假设。

该策略与主要的自动驾驶汽车公司(例如 Waymo 要么 通用汽车的巡航自动化。两家公司花费了多年的时间来绘制区域地图,以确保汽车在出发前就知道所有路面和信息。但是,该策略也使绘制农村地区地图变得困难。 MapLite可以将自动驾驶汽车革命带到世界上最偏远的地区。

但是,正如您在视频中看到的那样,汽车的行驶速度似乎很慢。看起来,就像自动驾驶汽车本身一样,麻省理工学院的解决方案在投入商业使用之前还有很长的路要走。

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